Als Absolventin der Escola Superior de Teatro e Cinema arbeitete sie vorwiegend im Theaterbereich mit verschiedenen Kreativen und Regisseuren zusammen, darunter João Brites, Rogério de Carvalho, Nuno Pino Custódio, João Garcia Miguel, Raquel Castro, Miguel Moreira, Ana Nave, Tiago Vieira, Tónan Quito und Teresa Coutinho. Sie wirkte als Schauspielerin in diversen Film- und Fernsehproduktionen mit. Seit 2001 war sie festes Ensemblemitglied des Teatro O Bando und wirkte in zahlreichen Produktionen der Gruppe mit. 2018 wurde sie für den SPA-Autorenpreis in der Kategorie „Beste Theaterschauspielerin“ nominiert. Derzeit unterrichtet sie Gesang an der ACT – Escola de Atores. 2020 führte sie Regie bei dem Stück „Madalena“, einer Koproduktion von TNDMII, Teatro Viriato und dem Ovar Art Center. 2021 feierte sie mit Tennessee Williams’ „Two Characters“ Premiere, in dem sie nicht nur die Hauptrolle spielte, sondern auch gemeinsam mit Carla Galvão Regie führte. Sie ist Leiterin der Schauspielabteilung bei SP Televisão – SIC. Sara de Castro engagiert sich in künstlerischen Projekten, die in Zusammenarbeit mit Frauen aus verschiedenen Gemeinschaften Gewalt und Geschlechterungleichheit aus der Perspektive sozialer, politischer und künstlerischer Transformation reflektieren. Sie koordiniert außerdem das Projekt MUDA – Harassment in the Arts in Portugal. Ihre jüngste Produktion „Justiça Cega“ wurde im Januar 2026 im Teatro San Luiz uraufgeführt und bereits in mehreren portugiesischen Städten sowie im Théâtre de la Ville in Paris gezeigt.